商汤科技发明的视觉导航方案,通过预设视觉地图对移动终端拍摄的参考图像进行视觉定位得到第一位姿转换参数,并利用位姿转换参数对该信息进行转换得到第二位姿信息,有利于通过视觉定位减弱视觉里程计的累积误差,从而能够提高视觉导航精度。 http://t.cn/A6xNMrqd

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