#爱范儿在现场# 在智能驾驶方面,何小鹏 宣布,目前小鹏汽车的智能辅助驾驶累计行程:1.09 亿公里,智能辅助泊车累计使用次数 536 万次。

「智能辅助驾驶依然不是自动驾驶,人机共驾将是很长一段时间的必然选择」何小鹏说。

除了高速 NGP,小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙介绍,小鹏将在三个方面发力城市 NGP:

定位:小鹏汽车将拥有首个可量产的厘米级城市定位能力,且不依赖高精点云地图;

感知融合方案:全面升级感知融合结构,以视觉为纲,毫米波雷达、激光雷达为辅,视觉感知网络也将从 2D 检测到 3D 检测,未来的小鹏汽车将采用 8 个行车摄像头 + 4 个环视摄像头的组合;

路线预测和规划:小鹏汽车自动驾驶副总裁 吴新宙 表示,城市场景的标志性动作就是「绕行」,小鹏城市 NGP 在路线规划、行为预测和仿真方面有了较大突破。

另外,小鹏宣布城市 NGP 将会在 2022 年上半年首批城市的部分道路开放。

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